สมาคมไทย-เยอรมัน ก่อตั้งในพ.ศ. 2503 มีที่มาจาก สมาคมสยาม-เยอรมัน ริเริ่มโดยสมาชิกของครอบครัวบีกริมร่วมกับชาวสยามและชาวเยอรมันช่วยกันก่อตั้งขึ้นในพ.ศ. 2476 (ค.ศ. 1933) ตั้งแต่ก่อนสงครามโลกครั้งที่สอง ในระยะแรก สมาคมไทย-เยอรมันใช้ชื่อว่า “สมาคมวัฒนธรรมไทย-เยอรมัน” มีวัตถุประสงค์ที่จะเชื่อมไมตรีและกระชับความสัมพันธ์และระหว่างประเทศไทยและประเทศเยอรมันให้แน่นแฟ้นยิ่งขึ้น โดยคนไทยและคนเยอรมันพบปะสังสรรค์ทำกิจกรรมทางด้านวัฒนธรรมร่วมกัน